泉州交警：​多措并举话安全 护航旅客回家路

容祖儿和杨受成被造谣什么情况?容祖

网上传闻的容祖儿和杨受成天涯被造谣是什么,据了解,有网友似乎在天涯恶意编造容祖儿和杨受成的虚假新闻,来博取网友眼球。其中有容祖儿被杨受成玩烂...

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州：小手牵小手 云端一起庆“六一”

泉州市通政中心小学孩子带来音乐剧表演《同一片蓝天下》。东南网记者 施远圻 摄

东南网5月30日讯（本网记者 施远圻）充满活力的健美操、寓意深刻的音乐剧、俏皮有趣的提线木偶表演……在“六一”儿童节来临之际，泉州市通政中心小学举行“喜迎二十大 携手向未来”2022年庆“六一”艺术节线上展演活动。

与往年不同的是，今年儿童节泉州市通政中心小学的学生与晋江市陈埭镇涵埭小学的学生一起在线上庆祝。“疫情期间，泉州市教育局启动结对互助活动后，我校不少学生与涵埭小学小小‘新泉州人’们结对拉手成为好朋友，今年儿童节，不少孩子希望能一起过节。”该校校长曾凤蓉介绍道，因疫情防控需要，学校艺术节展演采用线上直播形式，让两校学生能同看一场演出。

原创音乐剧 将两校学子友谊搬上舞台

“母亲节快到了，该送什么礼物呢？”“给你妈妈洗脚吧！”舞台上，来自泉州市通政中心小学四年段戏剧社的学生带来音乐剧《同一片蓝天下》，两个小女孩通过视频连线，你一言我一语地诉说着彼此的心事，很是亲密。

剧中小文的原型是来自泉州市通政中心小学四年级的欧佳荧同学，这个剧是按照她的真实经历编写而成的。今年4月份居家学习期间，她与涵埭小学学生杜仟千都报名参加结对互助活动，两人通过线上分享彼此的学习生活情况进而成为好朋友，直至现在还保持着联系。“很高兴能和仟千成为朋友，希望在学习成长的路上我们能一直互相陪伴。”欧佳荧说。

在涵埭小学，杜仟千通过屏幕看到自己与好友的日常生活场景被呈现在舞台上，很是欣喜。作为一名“新泉州人”，在与欧佳荧的联系中，她了解泉州有很多好玩的地方，希望能去看看东西塔、洛阳桥等名胜古迹。

“今年的儿童节和往年不一样，我们的孩子通过视频看到新朋友的演出都很开心，现场氛围非常热闹。”涵埭小学校长林美珠告诉记者，她也发现孩子们很喜欢结交新朋友，不少孩子平常在校期间也会和老师、同学提到自己的新朋友。

提线木偶表演《闹春》。东南网记者 施远圻 摄

原创木偶短戏 弘扬文明新风尚

“这个木偶短戏太棒了！”“告诉小朋友不要随意攀爬，很不错！”演出现场，孩子们带来木偶短戏《闹春》获得不少网友、家长点赞留言。

短戏中，姐弟二人与奶奶到郊外采花、扑蝶，偶遇爬树折柳的男子，不小心从树上跌落下来，吓到祖孙三人。奶奶随即批评那男子，告诫他应注意安全、不要随意攀爬。男子当场向祖孙三人道歉，并相约一起蹴鞠、歌舞，呈现出一片平安喜乐的景象，也传递出“讲文明，树新风”的正能量。

该校六年级学生邱诗琳、庄雨桐两位同学是提线木偶戏中奶奶的操作者，在她们的手中提线木偶演得惟妙惟肖。她们希望能将这个角色演好，通过自己的表演能提醒所有小朋友在外游玩时要注意安全。

曾凤蓉表示，此次展演所选取的12个节目均为学生在校期间所学，富有正能量。在庆祝儿童节到来，将这些节目搬上舞台，希望能对两校孩子产生潜移默化的影响，共同弘扬文明新风尚。

舞蹈表演《送你一朵小红花》。东南网记者 施远圻 摄

南音表演《三千两金》。东南网记者 施远圻 摄

晋江市陈埭镇涵埭小学学生通过视频观看展演。学校供图